Rokas ritenis pārraida jaudu caur rotāciju, lai kontrolētu mehāniskās ierīces darbību. Mehāniskajai ierīcei parasti ir vadības svira, kurai ir piestiprināts rokrats. Rokas rata griešana pārvieto sviru, tādējādi kontrolējot mehāniskās ierīces darbību. Rokrata griešanās virziens un ātrums nosaka mehāniskās ierīces virzienu un ātrumu.
Rokas rats parasti ir savienots ar pārnesumu sistēmu mehāniskajā ierīcē, nododot jaudu, ko rada rokrata griešanās, uz mehānisko ierīci caur zobratiem. Rokrata zobrati parasti sakrīt ar mehāniskās ierīces zobratiem, ļaujot regulēt mehāniskās ierīces ātrumu, regulējot dažāda izmēra pārnesumus.
