1. Darbgaldu rokrati
Darbgaldu rokrati ir parastie darbgaldu rokrati, ko parasti izmanto, lai kontrolētu izpildmehānismu, piemēram, instrumentu turētāju, stāvokli. Darbgaldu rokrati ir sadalīti divās kategorijās: griešanas spēka rokrati un darba rokrati. Griešanas spēka rokrati parasti sastāv no vairākiem riteņiem un tiek izmantoti griešanas spēka regulēšanai griešanas laikā. Darbības rokrati tiek izmantoti, lai pielāgotu tādu sastāvdaļu stāvokli kā instrumentu turētāju un darba galdu.
2. Manuālie darbgaldu rokrati
Manuālie darbgaldu rokrati galvenokārt tiek izmantoti, lai manuāli pielāgotu dažādu darbgaldu sastāvdaļu, piemēram, instrumenta turētāja, stāvokli un leņķi uz virpas. Manuālie darbgaldu rokrati parasti sastāv no roktura un rotējošu daļu komplekta, padarot tos viegli lietojamus.
3. Instrumentu rokrati
Instrumentu rokrati tiek izmantoti, lai pielāgotu instrumentu un skaitītāju rādījumus, rādītājus un displeja attēlus. Tos var iedalīt regulēšanas rokratos un rokturos ar pogu. Regulēšanas rokratus parasti izmanto, lai pielāgotu digitālos displejus, savukārt rokturus parasti izmanto attēlu vai optisko ierīču regulēšanai.
4. Vispārīgie rokrati
Vispārējie rokrati ir plaši izmantots rokrata veids, kas atrodams dažādās mehāniskās iekārtās. Universālais rokrats parasti sastāv no roktura un zobrata, kur zobrats parasti ir izgatavots no čuguna vai alumīnija sakausējuma un apstrādāts ar precīziem CNC darbgaldiem.
